La plus vieille utilisation des termes Belgae et la Belgique qui nous est arrivées est dans celui de Beau Gallico de juillet César. Il divise la Galia qu'il a conquise dans trois parties : ce qui est gaulois en parlant proprement, ce qui est aquitanos et les Belges. Ces derniers sont séparés de de ce qui est gaulois par le Signe et le Marne. Pendant le règne d'Auguste, Agripa Cadre divise la Galia trois provinces et une entre elles porte le nom de Gallia Belgique. Cette dernière sera réorganisée pendant Domiciano qui le divise trois nouvelles provinces, un Gallia Belgique et deux Germania. Le Gallia Belgique plus tard se divisera deux : la Belgique Favorise et la Belgique Seconde. L'actuelle Belgique a peu voir avec ces anciennes provinces Romains, la plus grande partie de son territoire est placée en Germania Inférieur (le plus tard appelée Germania elle Seconde) et en Belgique il Seconde. Ces termes disparaissent complètement presqu'après les invasions barbares, en subsistant seulement sous la plume de quelques ecclésiastiques. Ils ne réapparaissent que jusqu'à la seconde moitié du siècle IX, après la scission de l'empire de Carlomagno, avec la création de la Lotaringia. Les ecclésiastiques du temps, plus pour suivre l'ancienne façon qu'une autre chose, utilisent le terme Belgique pour désigner le royaume de Lotario II situé entre la Gallia de Carlos ce qui est Chauve et la Germania Luis le Germánico. Les dénominations Belgae, Belgica, Gallia Belgique disparaissent de nouveau au siècle XII après la disparition de la Lotaringia